Control y telemanipulación a distancia de un sistema multivariable

Resumen

El presente artículo tiene como objetivo, la manipulación a distancia vía Internet de elementos e instrumentos electromecánicos, hidráulicos y electroneumáticos de un proceso industrial en tiempo real. En general en este tipo de manipulación los usuarios pueden acceder a sistemas, laboratorios y a bancos de prueba. Diversos algoritmos nos permiten realizar el estudio comparativo de diferentes técnicas de ajustes de los controladores para un sistema multivariable, que en este caso es nuestra investigación. En el desarrollo de la investigación se ha puesto en marcha un banco de prueba para el control de nivel y temperatura de un tanque de agua. La estructura del sistema de control multivariable se ha implementado con la ayuda del software LabView®. Esta estructura utiliza dos(2)lazos de control: un lazo de control para la regulación de nivel y otro lazo para la regulación de 
la temperatura. Un desacoplador estático se ha implementado y permite minimizar las interacciones entre los dos(2) lazos de control, la acción de control y las variables a controlar. La metodología empleada permite la telemanipulación del estudiante o el usuario del sistema real, en este caso de un banco de prueba hidráulico donde existen equipos e instrumentos de prototipos industriales. Esta metodología permite constituir el aula de clase clásica en un laboratorio virtual utilizando la red Internet que permite minimizar la utilización de costosos equipos para una gran cantidad de estudiantes, es importante señalar que el banco de prueba se puede acceder desde cualquier sitio, constituyendo una novedad, el sitio virtual. Los resultados permiten concluir que la manipulación a distancia ha permitido con éxito la posibilidad de utilizar Internet como medio de aprendizaje y
enseñanza de la Ingeniería de Control.