Análisis, diseño y simulación del sistema mecánico subactuado Pendubot. Tecnocientífica URU [Internet]. 2015 Jan. 1 [cited 2024 Sep. 19];(8):11-8. Available from: https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15