“Análisis, diseño Y simulación Del Sistema mecánico Subactuado Pendubot”. Revista Tecnocientífica URU, no. 8 (January 1, 2015): 11–18. Accessed September 19, 2024. https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15.