“Análisis, diseño Y simulación Del Sistema mecánico Subactuado Pendubot”. Revista tecnocientífica URU, no. 8 (January 1, 2015): 11–18. Accessed October 15, 2025. https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15.