Análisis, diseño y simulación del sistema mecánico subactuado Pendubot. Revista Tecnocientífica URU, [S. l.], n. 8, p. 11–18, 2015. Disponível em: https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15. Acesso em: 4 apr. 2025.