Control mediante interconexión y asignación de amortiguamiento del sistema mecánico subactuado TORA / Interconection and damping assignment control of the subactuated TORA mechanical system. Tecnocientífica URU [Internet]. 2011 Jul. 1 [cited 2024 Sep. 19];(1):21-30. Available from: https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/451