“Control Mediante interconexión Y asignación De Amortiguamiento Del Sistema mecánico Subactuado TORA Interconection and Damping Assignment Control of the Subactuated TORA Mechanical System”. Revista Tecnocientífica URU, no. 1, July 2011, pp. 21-30, https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/451.