“Sistema De Control En Modo Deslizante Para Regular La posición Y La Velocidad De Un Motor De Corriente Directa”. Revista Tecnocientífica URU, no. 8, Jan. 2015, pp. 35-46, https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/cornielesramirezn8a15.