“Control mediante interconexión y asignación de amortiguamiento del sistema mecánico subactuado TORA / Interconection and damping assignment control of the subactuated TORA mechanical system”, Tecnocientífica URU, no. 1, pp. 21–30, Jul. 2011, Accessed: Sep. 19, 2024. [Online]. Available: https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/451