“Análisis, diseño y simulación del sistema mecánico subactuado Pendubot” (2015) Revista Tecnocientífica URU, (8), pp. 11–18. Available at: https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15 (Accessed: 19 September 2024).