Control mediante interconexión y asignación de amortiguamiento del sistema mecánico subactuado TORA / Interconection and damping assignment control of the subactuated TORA mechanical system. (2011). Revista Tecnocientífica URU, 1, 21-30. https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/451