Control mediante interconexión y asignación de amortiguamiento del sistema mecánico subactuado TORA / Interconection and damping assignment control of the subactuated TORA mechanical system. Tecnocientífica URU. 2011;(1):21-30. Accessed September 19, 2024. https://revistas.fondoeditorial.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/451